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要約すると、RPi3から鍵交換でsshで接続してシャットダウンするようにします。
ESXi側でssh接続が可能になっている事を前提に進めます。

ssh公開鍵認証設定

■接続側で実行
どこで実行してもいいのですが、RPi3側で鍵作成を行います。

# ssh-keygen -t rsa

任意のファイル名を入力します。

Enter file in which to save the key (/root/.ssh/id_rsa): *******

パスフレーズを聞かれますが、鍵ファイルを使って自動でログインさせる為に空でエンターを入力します。

Enter passphrase (empty for no passphrase):
Enter same passphrase again:

ファイルが2つ作成されている事を確認します。
pub無しが秘密鍵ファイル、pub有りが公開鍵ファイルになります。

# ls
*******  *******.pub

作成されたファイルのうち、公開鍵ファイルの方のみをSCP等でESXiに送り込みます。
また、秘密鍵ファイルはデフォルトでパーミッションが600になっていると思いますが、なっていない場合は変更しておきます。

□ESXi側で実行
ESXi側で「authorized_keys」に公開鍵を統合します。

cat rpi3_id_rsa.pub >> /etc/ssh/keys-root/authorized_keys

authorized_keysもパーミッションが600である事を確認しておきます。

■接続側で実行
これで鍵ファイルを使って認証ができるはずなので確認します。

# ssh -l root -i (秘密鍵ファイル) (ESXiのIPアドレス)

問題なければ準備完了です。

apcupsd変更

RPi3のapcupsdのスクリプトファイルを編集します。

# vi /etc/apcupsd/apccontrol

「doshutdown」の欄に追記します。

    doshutdown)
        echo "UPS ${2} initiated Shutdown Sequence" | ${WALL}
        ssh -l root -i (秘密鍵ファイル) (ESXiのIPアドレス) "/bin/halt"
        ${SHUTDOWN} -h now "apcupsd UPS ${2} initiated shutdown"

これでESXiにシャットダウンを発報し、その後自身もシャットダウンを実施します。
ESXiは「halt」コマンドで稼働中のゲストOSをシャットダウンしてから自身をシャットダウンを行うので、これでU全て安全に停止が可能になりました。

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実施はCentOS 7.2.1511環境で行っています。

apcupsd導入

Raspbianであれば特に何も考えず他のパッケージ同様にapt-getで導入できます。
CentOSの場合はrpmforgeのリポジトリを導入して、そこからyumで導入できます。
が、ARM版のCentOSの場合、rpmforgeが見つかりませんでした。

あれこれ試してみた結果、armv7 Fedora用パッケージファイルを落として使用する事でうまくいきました。
パッケージはRpmfindというところから入手。

１．適当なディレクトリでwgetでパッケージをダウンロードします。

# wget ftp://rpmfind.net/linux/fedora/linux/updates/23/armhfp/a/apcupsd-3.14.13-4.fc23.armv7hl.rpm

２．ダウンロードできたらrpmコマンドでインストールを行います。

# rpm -ivh apcupsd-3.14.13-4.fc23.armv7hl.rpm

３．これらがないと依存関係でエラーになりました。

mailコマンド
libusb-0.1.so.4
libnetsnmp.so.30

※先にあれこれやってる時にgccを入れてしまっていたので出てこなかったけど、多分libgccもいると思います。

４．mailコマンドはmailxパッケージをインストールで入ります。

# yum install mailx

５．libusb-0.1.so.4はlibusbパッケージをインストールで入ります。

# yum install libusb

６．libnetsnmp.so.30はnet-snmp-libsパッケージをインストールで入ります。
　　が、yumで入れると新しいlibnetsnmp.so.31が入ってしまい、エラーの解消はできませんでした。
　　なので、こちらもRpmfindから対応したものが含まれるのを落として入れました。

# wget ftp://rpmfind.net/linux/fedora/linux/updates/23/armhfp/a/apcupsd-3.14.13-4.fc23.armv7hl.rpm
# rpm -ivh net-snmp-libs-5.7.3-7.fc23.armv7hl.rpm
警告: net-snmp-libs-5.7.3-7.fc23.armv7hl.rpm: ヘッダー V3 RSA/SHA256 Signature、鍵 ID 34ec9cba: NOKEY
準備しています...              ################################# [100%]
更新中 / インストール中...
   1:net-snmp-libs-1:5.7.3-7.fc23     ################################# [100%]

７．apcupsdのインストールを再実行します。

# rpm -ivh apcupsd-3.14.13-4.fc23.armv7hl.rpm
警告: apcupsd-3.14.13-4.fc23.armv7hl.rpm: ヘッダー V3 RSA/SHA256 Signature、鍵 ID 34ec9cba: NOKEY
準備しています...              ################################# [100%]
更新中 / インストール中...
   1:apcupsd-3.14.13-4.fc23           ################################# [100%]

もし他に依存関係エラーが出た場合は探して下さい。

apcupsdコンフィグ(テスト)

コンフィグ編集。

# vi /etc/apcupsd/apcupsd.conf

テストの為にコンフィグは以下のように。
基本的にSlaveとして動かしたFreeNASと一緒です。

UPSNAME RS400
UPSCABLE ether
UPSTYPE net
DEVICE マスターのIP:3551
ONBATTERYDELAY 10
BATTERYLEVEL 0
MINUTES 0
TIMEOUT 60
KILLDELAY 0

パラメータ名	説明
UPSNAME	ステータス画面等に表示する名前。なくてもいい。
UPSCABLE	UPSとの接続ケーブル指定。ネットワークなのでether。
UPSTYPE	UPSとの接続タイプ。ネットワークなのでnet。
DEVICE	接続先デバイス指定。スレーブ稼働時はマスターのIPとポートを指定。
ONBATTERYDELAY	値秒経過しても電源が復旧していない場合にONBATTERY稼働と判断する。この間に復旧したら一切何もしない。瞬断対策。
BATTERYLEVEL	バッテリーレベルが値％以下になったらシャットダウンと判断。
MINUTES	バッテリー稼働時間が値分以下になったらシャットダウンと判断。
TIMEOUT	ONBATTERY稼働になってから値秒経過したらシャットダウンと判断。
KILLDELAY	ONBATTERY稼働になってから値秒後にUPSの電源をOFFにする。Slaveでは設定しない。

※BATTERYLEVEL、MINUTES、TIMEOUTどれかの条件にマッチした時点でシャットダウンと判断される。

apcupsd自動起動設定

デフォルトでは自動起動するようになっていないので変更しておきます。

# systemctl enable apcupsd.service

確認

# systemctl is-enabled apcupsd.service
enabled

apcupsd状態確認

ここまでできたら自動起動の確認の為にも再起動しておきます。
起動完了後、確認コマンドで状態を見ます。
自動で正常に起動されていれば設定内容やUPSのステータス等が表示されます。

# apcaccess

自動起動までしているのにステータスが取れていない場合、特にマスターがWindowsの場合はWindowsファイアウォール等でブロックされている可能性が高いです。
その場合は開けてあげて下さい。

apcupsdテスト

念の為に事前にマスター側のTIMEOUT、KILLDELAY値は延ばしておきました。
状態を見るのに以下のログを「tail」で流しておくと分かりやすいです。

# tail -f /var/log/apcupsd.events

ケース１．UPSの電源をコンセントから抜線し、すぐにコンセント接続。何も起きない。[OK]
ケース２．抜線し、10秒経過後に「Running on UPS batteries.」ログ出力。その後すぐにコンセント接続。「Power is back.」ログ出力され、シャットダウンは起こらない。[OK]
ケース３．抜線し、60秒経過後シャットダウン。[OK]

こちらも想定通りの結果となりました。
やっぱり「POLLTIME」が60秒だとタイムラグが大きいので見直しは必須です。
短くすればその分負荷が上がるみたいですが。

ESXiへのリモートシャットダウンはまた別途設定します。

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FreeNAS9.10、というかFreeBSD10.3として導入作業を行っています。

apcupsd導入

まずはapcupsdを拾ってきます。
今回はOPNsenseのパッケージアーカイブからFreeBSD10のamd64用を落としました。
最新版はWindowsと同じ3.14.13です。

以降、FreeNASにssh接続し、rootユーザで作業を行います。
sshが有効になっていない場合はこちら参照。
　⇒おうちで自作NAS - FreeNAS ZIL/L2ARC設定編

１．適当なディレクトリでwgetでパッケージをダウンロードします。

# wget https://pkg.opnsense.org/FreeBSD:10:amd64/latest/All/apcupsd-3.14.13.txz

２．ダウンロードできたらpkgコマンドでインストールを行います。

# pkg install apcupsd-3.14.13.txz

３．途中確認を求められるので「y」を返答します。

Proceed with this action? [y/N]: y

RAMディスク上ファイルの退避配置

FreeNASは「/etc」「/mnt」「/var」は最初からRAMディスクで動作していて、稼働中に配下のファイルを編集してもこのままだと再起動したら消えてしまいます。
これらのディレクトリは起動時に「/conf/base/」からコピーされて起動しますので、apcupsdをインストールした際に作成されたディレクトリ、ファイルを同じように配置されるように退避しておきます。

１．apcupsdのコンフィグディレクトリを「/conf/base/」以下にコピー。

# cp -pr /usr/local/etc/apcupsd /conf/base/etc/local/

２．apcupsdの起動用スクリプトを「/conf/base/」以下にコピー。

# cp -p /etc/local/rc.d/apcupsd /conf/base/etc/local/rc.d/

apcupsdコンフィグ(テスト)

コンフィグの編集はもちろん上記の退避した方を編集します。

# vi /conf/base/etc/local/apcupsd/apcupsd.conf

テストの為にコンフィグは以下のように。

UPSNAME RS400
UPSCABLE ether
UPSTYPE net
DEVICE マスターのIP:3551
ONBATTERYDELAY 10
BATTERYLEVEL 0
MINUTES 0
TIMEOUT 60
KILLDELAY 0

パラメータ名	説明
UPSNAME	ステータス画面等に表示する名前。なくてもいい。
UPSCABLE	UPSとの接続ケーブル指定。ネットワークなのでether。
UPSTYPE	UPSとの接続タイプ。ネットワークなのでnet。
DEVICE	接続先デバイス指定。スレーブ稼働時はマスターのIPとポートを指定。
ONBATTERYDELAY	値秒経過しても電源が復旧していない場合にONBATTERY稼働と判断する。この間に復旧したら一切何もしない。瞬断対策。
BATTERYLEVEL	バッテリーレベルが値％以下になったらシャットダウンと判断。
MINUTES	バッテリー稼働時間が値分以下になったらシャットダウンと判断。
TIMEOUT	ONBATTERY稼働になってから値秒経過したらシャットダウンと判断。
KILLDELAY	ONBATTERY稼働になってから値秒後にUPSの電源をOFFにする。Slaveでは設定しない。

※BATTERYLEVEL、MINUTES、TIMEOUTどれかの条件にマッチした時点でシャットダウンと判断される。

apcupsd自動起動設定

apcupsdの自動起動許可を設定ファイルに追記します。
こちらも「/conf/base/」以下にファイルの方を編集します。

# vi /conf/base/etc/rc.conf

以下を追記します。

# apcupsd
apcupsd_enable="YES"

シャットダウン時の完全電源OFF設定

シャットダウンと判断された際にapcupsdから呼び出されるのが「# shutdown -h now」コマンドになります。
最近のLinux系OSはだいたい「# shutdown -h now」で電源まで落ちますが、FreeBSDでは「-h」ではOSのシャットダウンのみでパワーオフ前で止まります。
電源まで落としたい場合は「-p」を付けないといけません。

マスター機から「KILLDELAY」でUPS自体も落とすようにしてるしいいっちゃあいいんですが、FreeNASシャットダウン後UPSシャットダウン前に復電した時とか電源だけ入ったままになるので。
ですので、apcupsdのスクリプトファイルを修正しておきます。

# vi /conf/base/etc/local/apcupsd/apccontrol

以下を編集します。
変更前

        doshutdown)
                printf "Beginning Shutdown Sequence" | wall
                ${SHUTDOWN} -h now "apcupsd initiated shutdown"

変更後

        doshutdown)
                printf "Beginning Shutdown Sequence" | wall
                ${SHUTDOWN} -p now "apcupsd initiated shutdown"

apcupsd状態確認

ここまでできたら再起動しておきます。
起動完了後、「/etc/local/apcupsd/apcupsd.conf」とかがきちんと配置されている事を確認しておきます。

確認コマンドで状態を見ます。
自動で正常に起動されていれば設定内容やUPSのステータス等が表示されます。

# apcaccess

自動起動までしているのにステータスが取れていない場合、特にマスターがWindowsの場合はWindowsファイアウォール等でブロックされている可能性が高いです。
その場合は開けてあげて下さい。

apcupsdテスト

念の為に事前にマスター側のTIMEOUT、KILLDELAY値は延ばしておきました。
状態を見るのに以下のログを「tail」で流しておくと分かりやすいです。

# tail -f /var/log/apcupsd.events

ケース１．UPSの電源をコンセントから抜線し、すぐにコンセント接続。何も起きない。[OK]
ケース２．抜線し、10秒経過後に「Running on UPS batteries.」ログ出力。その後すぐにコンセント接続。「Power is back.」ログ出力され、シャットダウンは起こらない。[OK]
ケース３．抜線し、60秒経過後シャットダウン。電源もOFF。[OK]

想定通りの結果に終わって良かったです。
ただ、コンフィグの「POLLTIME」をデフォルト(60秒)のままにしてましたが、これがマスター経由でのUPS状態チェック間隔になるのでONバッテリーになったと感知するのはタイムラグが出てしまいます。
まあ、最終的に全台の時間調整する時に考えようと思います。

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このPC自体を管理する必要性はあまりないんですが、1台はUPSとUSBシリアルケーブルで直接接続する必要があり、設置場所の関係等からこれをマスターとして使う事にしました。
apcupsdは対象OSに載ってなかったけど、Windows10でも問題なく動作してくれました。

apcupsd導入

apcupsd公式サイトからWindows用をダウンロードします。
最新版は3.14.13です。

ダウンロードしたらインストーラーを実行します。
基本、デフォルトで先に先に進めば問題なし。
途中でコンフィグ編集を求められますが、後からでも変更は可能です。
コンフィグを閉じると、タスクトレイアイコン、サービスのインストールも行われます。

apcupsd状態確認

インストール完了後、タスクトレイアイコンを右クリック→StatusでUPSのステータスが確認できます。
正常にUPSと通信できていたらステータスやバッテリーレベルが確認できます。

apcupsdコンフィグ(テスト)

テストの為にコンフィグは以下のように。
(UPSCABLE、UPSTYPEは今回はusbである必要がありますが、デフォルトでusbだったので触っていません。)

UPSNAME RS400
ONBATTERYDELAY 10
BATTERYLEVEL 0
MINUTES 0
TIMEOUT 60
KILLDELAY 120

パラメータ名	説明
UPSNAME	ステータス画面等に表示する名前。なくてもいい。
ONBATTERYDELAY	値秒経過しても電源が復旧していない場合にONBATTERY稼働と判断してPCに上にもポップアップメッセージが表示される。この間に復旧したら一切何もしない。瞬断対策。
BATTERYLEVEL	バッテリーレベルが値％以下になったらシャットダウンと判断。
MINUTES	バッテリー稼働時間が値分以下になったらシャットダウンと判断。
TIMEOUT	ONBATTERY稼働になってから値秒経過したらシャットダウンと判断。
KILLDELAY	ONBATTERY稼働になってから値秒後にUPSの電源をOFFにする。

※BATTERYLEVEL、MINUTES、TIMEOUTどれかの条件にマッチした時点でシャットダウンと判断される。

コンフィグを編集した場合はWindowsの場合はWindowsサービスから「Apcupsd UPS Monitor」を再起動します。

apcupsdテスト

ケース１．UPSの電源をコンセントから抜線し、すぐにコンセント接続。何も起きない。[OK]
　⇒ただ、6秒ぐらいで「ONBATTERY」ポップアップ出てくる。ONBATTERYDELAYのデフォルト値が6秒だったけど、実は変更できない？まあテストしやすいようにちょっとのばしただけでどっちでもいいんだけども。
ケース２．抜線し、10秒経過後に「ONBATTERY」ポップアップ発生。その後すぐにコンセント接続。「ONLINE」ポップアップ発生し、シャットダウンは起こらない。[OK]
ケース３．抜線し、60秒経過後スティックPCがシャットダウン。[OK]
ケース４．抜線から120秒経過でUPSの電源がOFFにな・・・ならない？！[NG]

はい、UPSの自動OFFだけ想定通りになりませんでした。
まあ、別にいいっちゃあいいんですが、自動シャットダウンできないルータ等も繋ぐ予定なので低消費電力とはいえ動き続けられたらバッテリーには優しくないしできればUPS側も落としたいんですよねぇ。

apcupsd KILLDELAY対応

で、あれこれ調べてみたところLinux版だけどKILLDELAYを有効にするにはどうも「-p」の引数をつけて起動しないといけないようでした。
Windowsでも同じ事してあげればいいんでないのと試してみました。

サービスに引数をつけるにはサービスの画面から手動起動するのであればサービスのプロパティの「開始パラメータ」に記載すればいいだけの話ですが、自動起動の場合はレジストリを修正してあげないといけません。
※後で改めて公式のオンラインマニュアルに目を通してみたら「Killpower under Windows」の項に載ってましたが。

レジストリエディタを起動して、以下のキーを開きます。

HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\Apcupsd\ImagePath

値のデータを編集します。(-pつけます。)

"c:\apcupsd\bin\apcupsd.exe" /service -p

「OK」で閉じて保存し、Windowsを再起動します。

apcupsd再テスト

ケース１．[OK]
ケース２．[OK]
ケース３．[OK]
ケース４．抜線から120秒経過でUPSの電源がOFFに・・・なったぁ！[OK]

とりあえずこのPCについては想定通りの動きが確認できたので次はマスター機からネットワーク経由でステータスを引き渡して制御するスレーブ機の確認をしていきたいと思います。

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UPSの選定は正弦波出力のものが前提で、OMRONの同クラスとすごく悩みました。

OMRONのUPSに付属の管理ソフトウェア「PowerAct Pro」は楽に管理とかできそうだったんで。
APCの方は付属の「PowerChute Personal Edition」ではまず1台しか管理ができないんですよね。

ただ、UPS自体の内部消費電力がAPCの方が少ないというメリットが大きく、天秤にかけて結局こちらを。
元々は矩形波出力だったけど、途中でPFC対応に仕様変更になってるしで要件も満たしてくれているので。
(電源ON時の内部消費電力は価格コムのレビューで見るとこちらが5W、OMRONの正弦波出力最小のBY50Sで9Wらしい。)

管理ソフトウェアの問題についてはAPCは公式のソフト使わなくてもapcupsdってフリーのツールがあるんでそれを使わせてもらう事で代わりにします。
１点困ったのはapcupsdのconfであったり、スクリプト実行のカスタマイズの方法を読み解くのが結構難解なので時間がかかりそうです。

とりあえずバッテリー充電放置中です。

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